По каталогу для этого автомобиля для полной замены масла в двигателе с фильтром необходимо 3,1 л, в трансмиссии 5,8 л.
Для двc рекомендовано масло:

• TOYOTA SP 0W-20 (Пробег до 100 000 км )
• TOYOTA SP 5W-30 (Пробег от 100 000 км )